Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Ferreira, Enrique D.
Planchon, Eduardo R.
Tronchon, Carlos D.

2007-10-29T15:41:46Z

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Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias.

SISTEMAS DE CONTROL; REDES NEURALES; CONTROL SYSTEMS; NEURAL NETWORKS;