Control adaptivo con modelo de referencias para sistemas discretos

Ortiz Tulcán, Hugo Ramiro
Barragán Bedoya, Marco

2011-03-10T17:34:08Z

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El esquema del control adaptivo MRAC permite que la salida de la planta siga a la salida de un modelo de referencia aún para variaciones en los parámetros de la planta. Se considera inicialmente el estudio de un algoritmo eficaz de control lineal; el esquema adaptivo se basa en la ley de control lineal pero en este caso los parámetros del controlador se ajustan a actualizan en base a un proceso de identificación parámetrica discreta. Se realiza un análisis teórico de la técnica y se evalúa mediante simulación digital.

SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO; ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS;