Controlador PID autoajustable

Mantz, Ricardo J.
Tacconi, Eugenio J.

1989-06

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Se presenta un método para el diseño de controladores PID que permite obtener buen rechazo a perturbaciones con adecuadas características de seguimiento. El método presenta como principales ventajas el de requerir mínima información acerca del proceso a controlar y el de ser facilmente implementable. Una versión autoajustable del método propuesto es presentada, mostrándose los resultados obtenidos.

SISTEMAS DE CONTROL PID; SISTEMAS DE CONTROL AUTOAJUSTABLES; THREE TERM CONTROL SYSTEMS; SELF ADJUSTING CONTROL SYSTEMS;