Diseño y construcción de un robot para promoción de productos

Aragón Cabrera, Gustavo Alejandro
Villalva Chávez, Juan Pablo

2007-12

T-IE / 2713

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Chico, Patricio (Director)

Con el objetivo de promocionar productos de la empresa Carlisnacks Cia. Ltda. como son los chitos "Panchitos", las papas fritas "Pa Fritas", los chifles "Q' Chifle" y otros mas; se construye un robot que permite la promoción de los mismos adquiriendo posteriormente calificaciones a la promoción por parte del cliente mediante el uso de un teclado y de una interfaz hombre maquina (HMI) realizada en Labview para la adquisición de los datos mencionados. Los capítulos del presente proyecto están estructurados de la siguiente manera: En el Capítulo 1 se realiza un resumen general del proyecto, enumerando todas las rutinas y movimientos realizados por el robot En el Capítulo 2 se estudian todos los procedimientos para el diseño y construcción del robot. Se muestran los circuitos necesarios para el desempeño del sistema así como el programa de adquisición de datos realizado en Labview. Se enumeran los sensores y motores usados así como un pequeño marco teórico de los mismos. En el Capítulo 3 se muestran todas las pruebas y los resultados obtenidos del funcionamiento total del sistema. Finalmente en el Capítulo 4 se enumeran las conclusiones y recomendaciones del presente proyecto.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL; INTERFACES DE COMUNICACION; MICROPROCESADORES; CONTROL CON MICROS;