Creación de un sistema didáctico e interactivo de control automático basado en el péndulo de Furuta.

Ramírez-Rojas, Victor Edgar

2016

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Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2016

Actualmente, en el curso Laboratorio de Control Automático de la Escuela Ingeniería en Electrónica, el estudiante debe realizar dos proyectos cortos en donde se les enseña a caracterizar la planta en estudio y a diseñar un control adecuado para dicha planta. Lo idóneo sería que el estudiante cuente con las herramientas para que pueda aprender y experimentar precisamente con los diferentes métodos y estrategias de control, que es el objetivo principal del curso, en lugar del diseño de un solo método de control. Por lo tanto, se creó un sistema donde se le facilite al estudiante la realización de los proyectos cortos del Laboratorio de Control Automático, diseñado de manera tal que carezca de problemas mecánicos y posea los sensores adecuados para la interpretación de las variables de control. Además, el sistema cuenta con la opción de graficar sus respuestas y definir los valores de las variables de control necesarias, y así poder visualizar los resultados de su control y comportamiento de la planta, con el fin de poder comparar estos valores experimentales con el de sus cálculos teóricos.

Control automático; Control LQR; Control PID; Planta; Sensores; Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics::Electrical engineering;