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Diseño, simulación y comparación de tres controladores predictivos: control predictivo generalizado, control por matriz dinámica y predictor de Smith robusto, aplicados a un reactor de agitación continua y un tanque de mezclado con retardo

2018-10-19

Campoverde Robles, M. G. & Guayasamín Pico, R. M. (2018). Diseño, simulación y comparación de tres controladores predictivos: control predictivo generalizado, control por matriz dinámica y predictor de Smith robusto, aplicados a un reactor de agitación continua y un tanque de mezclado con retardo. 175 hojas. Quito : EPN.
T-IE/4765/CD 9201

Camacho Quintero, Oscar Eduardo, director

This work presents the design, simulation and comparison of three predictive control techniques: Generalized Predictive Control, Dynamic Matrix Control and Robust Smith Predictor applied to CSTR Reactor with fixed delay and to a Mixing Tank with variable delay. The design of the controllers is based on obtaining the approximate linear model of a first-order system with delay (FOPDT) and the discrete model of the previously mentioned non-linear plants. The control schemes designed were submitted to tracking (reference changes) and regulation (disturbances) tests. In which the performance of the three control techniques was evaluated and compared based on the ISE and TVu indexes. In addition, in computer software Matlab, an interface with friendly environment was made for the user, in which the responses of the plants and their corresponding control actions were presented with the variation of the tuning parameters of each of the controllers.

Este trabajo presenta el diseño simulación y comparación de tres técnicas de control predictivos: Control Predictivo Generalizado, Control por Matriz Dinámica y Predictor de Smith Robusto aplicados a un Reactor CSTR con retardo fijo y a un Tanque de Mezclado con retardo variable. El diseño de los controladores se basa en la obtención del modelo lineal aproximado a un sistema de primer orden con retardo (FOPDT) y el modelo discreto de las plantas no lineales previamente mencionadas. Los esquemas de control diseñados fueron sometidos a pruebas de seguimiento (cambios de referencia) y regulación (perturbaciones), en las que se evaluó y comparó el desempeño de las tres técnicas de control a partir de los índices ISE y TVu. Además, en el software computacional Matlab se realizó una interfaz con entorno amigable para el usuario en la que se presentaron las respuestas de las plantas y sus correspondientes acciones de control con la variación de los parámetros de sintonización de cada uno de los controladores.

Escuela Politécnica Nacional - Biblioteca Central

Olga de Beltrán

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