Diseño, construcción y control de un brazo articulado

Villacrés Angulo, Marcelo Xavier
Sánchez Solano, Henry Patricio

1999-11

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Chico Hidalgo, Patricio Iván

Se diseña y construye el control de un brazo articulado con tres grados de libertad, capaz de realizar distintas tareas en un determinado espacio de trabajo, disponiéndose de un control de lazo cerrado para coordinar los movimientos realizados por el brazo. El sistema de control implementado está basado en un microprocesador (INTEL 8051) y un computador personal.

Brazos robóticos; Control por computador; Microprocesadores;