Control aplicado a un brazo telescópico

Novillo Minchala, Segundo Bosco

2015-09-11T12:50:30Z

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Este trabajo presenta una alternativa de control de un brazo telescópico, utilizando un control electrónico digital sencillo, el cual genera señales para manejar a elementos de estado sólido, en este caso particular triacs. Se realiza un control local referido específicamente a un sistema de puertas batientes, una de las aplicaciones mas sobresalientes del brazo telescópico. Se diseña y se construye, un control básico, que cumple con los requerimientos indispensables de puertas batientes, tal como es abrir y cerrar y parar en cualquier instante de tiempo. El objetivo primordial es probar el funcionamiento del brazo telescópico y específicamente el motor indexado al brazo, cuando se hace un control de tipo interruptor (abrir y cerrar), utilizando triacs.

Barragán Bedoya, Marco

Brazos robóticos; Control automático;